MC10S

“Powerful & Compact” Multipurpose Robot

Product pecification

Robot model		MC10S-01
Instructure		joint type
number of axes		6
drive mode		AC servo mode
Maximum working range	J1	±3.14rad （±180°）
	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
	J3	+4.22 ～ -2.58rad （-242 ～ -148°）
	J4	±3.32rad （±190°）
	J5	±2.09rad（±120°）
	J6	±6.28rad （±360°）
Maximum speed	J1	3.49rad/s （200°/s）
	J2	2.96rad/s （170°/s）
	J3	2.96rad/s （170°/s）
	J4	6.98rad/s （400°/s）
	J5	6.98rad/s （400°/s）
	J6	13.96rad/s （800°/s）
Transportable weight	wrist ^※1	10kg
Wrist allows Static load torque	J4	22N·m
	J5	22N·m
	J6	11N·m
Wrist allows maximum inertia Torque^※2	J4	0.7kg·m²
	J5	0.7kg·m²
	J6	0.2kg·m²
Maximum working radius		1420mm
Position repeatability ^※3		±0.06mm
Air piping		Ø6 × 2
Application signal line		10 cores
Installtion way		ground
Set conditions		Ambient temperature: 0～45°C※4 Ambient humidity: 20~85% RH (should be no condensation) Allowable vibration of the mounting surface: 0.5G (4.9m/s2) or less
Environmental resistance ^※5		Wrist to upper wrist: equivalent to IP67, lower wrist to base: equivalent to IP65
Body weight		198kg